La sculpture sur pierre est la plus ancienne forme d'art connue. Les premières sculptures sont réalisées directement dans la pierre, citons par exemple les Vénus Paléolithiques et Pétroglyphes du Néolithique. Par la suite, la sculpture se réalise directement sur un bloc de pierre prélevé d'une carrière. La sculpture sur pierre est l'une des techniques de création caractéristiques de l'art grec antique.
Les représentations humaines et animales sont les sources d'inspiration exclusives durant l'ère Préhistorique. La pierre est un matériau de prédilection pour la sculpture ornementale et symbolique dédiée aux édifices religieux. Au même titre que la peinture et les vitraux, la sculpture sert d'illustration évangélique. La pierre en sculpture accompagne essentiellement l'architecture.
