La tapisserie ancienne remonte à la plus haute Antiquité. Créé en Orient, l'art traditionnel est reproduit par les Romains et les Grecs. A partir du XIe siècle, les croisades l'introduisent en Occident. Facilement transportables, les tapisseries sont d'abord utilisées comme isolant thermique dans les différents voyages de la Cour. Elles permettent de protéger des courants d'airs, du froid et de l'humidité.
Paris, Arras, Beauvais et Aubusson rivalisent d'ingéniosité pour créer des pièces prestigieuses à la hauteur de celles de Bruxelles et des Flandres. La tapisserie devient une œuvre d'art réservée aux intérieurs les plus riches. Elle valorise des thèmes très variés. La manufacture royale d'Aubusson crée au cours des XVII et XVIIIe siècles des œuvres exceptionnelles illustrant des grotesques, verdures, scènes historiques, religieuses ou mythologiques.
