La mesure du temps a depuis toujours fasciné les hommes. En Occident, les premiers modèles d'horloge ancienne apparaissent au Moyen-âge. Ils ne possèdent pas encore de cadran ni d'aiguille mais un échappement à foliot qui permet de sonner les heures. Peu avant la Renaissance, le mécanisme à poids est remplacé par un ressort remontable à l'aide d'une clé. Le mécanisme est réduit à taille miniature. L'horloge qui était jusqu'à cette époque murale est désormais posée : on l'appelle “horloge de table”.
Les modèles des XVI et XVIIe siècles possèdent généralement une seule aiguille qui indique les heures. Le cadran placé à la verticale désigne “l'horloge tour” et le cadran à l'horizontale concerne “l'horloge tambourin”. Mentionnons un modèle emblématique de l'époque : l'horloge à la Tour d'Augsbourg constituée de 2 cadrans dédiés respectivement aux heures et aux minutes.